自动驾驶2000公里奔赴北京,长安汽车开始智能超车

 智驾时代(AutoR智驾) · 2016-04-13 12:03

文|AutoR智驾 小零


 

在全球规模最大的汽车展北京车展即将揭幕之际,两辆经过改装的长安睿骋以自动驾驶的方式在今天(4月12日)下午从重庆重庆长安研究总院出发驶上高速向北京奔驰而来。

 

这两辆将于4月17日驶抵北京的自动驾驶汽车将途经西安、郑州总里程超过2000公里,可以说是国内路程最长的一次自动驾驶测试。


这2000公里虽然全程高速,但路段并不平坦,从重庆到西安要穿越中国南北的分界线秦岭,而秦岭有世界上最长最多的隧道,而另一大威胁即中国高速公路上的不规则车辆,超宽超长的货车客车都将威胁这辆自动驾驶的汽车行驶。

 

长安汽车进行的此次自动驾驶测试,在一辆睿骋身上安装了高清前视摄像头、前视雷达和激光雷达等设备以及GPS定位天线,在对车辆前方以及周围交通情况进行识别判断的同时,在长安集团的园区内测试时根据安装的通信基站,可以实现误差在2厘米之内的精准定位。这辆改装的睿骋可以实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助等功能。此外在驾驶员提出请求或确认后可以主动更换车道并实现超车换道。

 

 

*毫米波雷达



*高精度摄像头


GPS定位天线

 

同时,在车辆高速巡航过程中,还可以实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

 

虽然这样的测试以奥迪、沃尔沃为首的跨国车企都进行过类似的测试,奥迪曾进行过横穿美国的自动驾驶长途测试,沃尔沃汽车去年春天曾经在北京西六环进行过自动驾驶测试。

 

长安汽车进行的此次测试与这些车企所进行的测试并没有原则上的差别。而这些功能事实上在今天的特斯拉Model S身上都已经实现。

 

不过对于中国汽车企业而言这依然是一次有历史意义的挑战与尝试。

 

 

这次测试有哪些方面重点受到关注,长安汽车副总裁李伟介绍说,这一次从重庆到北京的长距离测试主要测试七个核心功能。

 

长安汽车副总裁李伟(右)

 

第一个技术是全速自适应巡航。现在市面上的车辆的自适应巡航通常是从40公里到120公里,当车速低于40公里之后,车辆会自动解除交给人来控制,但是这款改装后的长安睿骋的自适应巡航可以从0公里-120公里,可以支撑到从起步到高速前行。而从0到40公里这样的小范围给雷达的传感器信号接收带来了巨大的工作量。一个原因即是在0到40公里低速区域行驶时会出现很多异常情况,比如说有车辆加塞。

 

第二个技术就是拥有交通拥堵辅助功能。如果出现交通拥堵,车辆可以能够自动跟车。方向盘和油门控制可以实现自动控制。

 

第三个技术是自动紧急刹车。自动紧急刹车针对行人和车辆在紧急情况下都可以自动实现。

 

第四个功能是车道的对中功能。这个功能的实现会让驾驶者在高速公路行驶时感到非常轻松。车辆会自动的根据车道线进行自动对中,让车辆随时保持在两个车道中间,不会跑偏。这一功能在结合了全速的自适应巡航之后,可以让驾驶者在行驶过程中完全放开方向盘,松开油门和刹车。

 

第五个功能是自动换道功能,对大多数驾驶员来讲,换道是最容易发生危险的驾驶行为,长安睿骋具备自动换道的功能,当驾驶员给出换道的指令以后,它会自动的判断左右两侧车道的一个状况,并自行判断是否换道来自动进行换道超车。

 

第六个功能是主动限速功能,车辆能够自动识别我们在路上的交通限速标志来控制我们的车速,让我们的车速在限定的范围内进行驾驶;

 

而最后一个功能测试就是语音控制,以上提到的一系列的功能,包括换道功能,我们都可以通过语音的控制来操作。

 

这一次从重庆到北京,主要要测试这七大功能以及这七大功能如何融合在一起。

 

 作为国内最为知名的自主企业,长安汽车今年的核心任务在加大SUV车型推出的同时即是发力汽车智能化。这场策划于去年底的秀突出了长安汽车发力汽车智能化的决心。

*在上高速之前,记者们体验了一把无司机驾驶

 

2016年入春以来,长安先后与高德地图、华为和百度建立了合作关系,而一下合作对象是正在积极推动打造高端电动车的蔚来汽车。

 

“电动化、智能化是汽车未来发展的大趋势,长安必须对此有所布局。”去年底长安汽车总裁朱华荣向外界透露长安准备发力智能汽车,在长安汽车内部,这被称为“654战略”。

 

 这一智能化战略最早公布于去年4月22日的“2015中国汽车论坛”上:全力打造六大体系平台、五大核心技术,分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。

 

朱华荣曾向外界表示,长安汽车已掌握60余项智能化技术,特别是结构化道路自动驾驶技术已通过实车性技术验证,为长安在自动驾驶技术的快速发展迈出了坚实的一步。

 

从重庆到北京的2000公里测试,多数时间将以120公里的时速行驶,在长安汽车对自动驾驶设定的四级分类中,这次测试将测试自动驾驶的三级水平,也就是实现所谓的结构化道路自动驾驶。

 

这些技术虽然已经是成形技术,而且多数核心技术掌握在博世、德尔福等汽车科技巨头手中,但如何适配一辆自主生产的汽车,将多种技术融合在一起事实上是一项繁琐和艰巨的工程。

 

长安汽车开中国企业自动驾驶之先河,其勇气可鉴,而其背后的提前布局更推得推崇。

 

中国众多的合资品牌多年来一直扮演着搬运工的角色,国外哪个车型卖得好直接引进国内组装然后上市销售,而在研发方面的投入凤毛麟角。

 

在长安汽车开始此次路测之前,已经在路上进行了长达2000公里的测试,其一级智能技术在今年已经实现并将搭载在其2016年款车型之上,今天开始测试的三级智能将在2018年实现技术研发,并预计在2025年实现量产,基本上与国际大型车企的预期同步。

 

为了实现“654战略”,长安在内部成立了研究所,并像乐视、蔚来汽车等互联网造车团队一样准备在硅谷设立办事处,印度也准备设立软件开发部门。

 

今天长安汽车的团队已达400人,在2020年之前将预计50亿元;而在供应链体系,长安汽车也建立了相对完善的体系,智能化领域的核心的供应商包括博世,华为,360等等众多互联网公司同时和高校也有大规模联络。

 

长安汽车打造的是一个“全球布局、各有侧重”的全球智能化汽车研发格局。

 

当长安的汽车自动驾驶着驶离重庆的时候,重庆市市委常委、常务副市长翁杰明和长安汽车总裁朱华荣一同目送着他们走上征程。

 

【编后:本次长安汽车的自动驾驶秀可以说引发了极大的关注,是一次成功的公关活动,对于提升长安汽车的科技形象助力很大,但是这一活动称之为超级无人驾驶,并将这种驾驶活动与谷歌进行对比,在概念上有些不准确。严格意义上谷歌进行的测试是无人驾驶行为,车辆运行时并没有司机在车上,其研发目标则是让机器彻底替换到掉驾驶员,而此次改装的长安汽车虽然可以在特定环境中实现无司机驾驶,但依然有科技人员在副驾驶位置监控,而此次推出的2000公里测试全程皆有司机,这类技术应该依然是辅助智能驾驶技术,所以更准确的提法应该还是自动驾驶。】


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